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关帝灵签也叫关公灵签，是一种古老的占卜术，何人何时何地所作，已经无从考察了。

相传宋朝就有，只是内容驳杂，文辞粗陋。签诗为明朝泉州李廷机所作。

最早记载见于清康熙卢湛编撰的《图志》，其中载有关公自制签诗 ，每签之后均有简单的解释。

关帝灵签在民间的盛传，流传天下，古今求之无不灵。清光绪年间泉州通淮关岳庙印制的《关帝灵签》，每签体例由干支、签名、吉格、签诗、 圣意、 东坡解、 碧仙注、 解曰、 释义、 占验、 故事等组成，现今较为流行的一种。

清乾隆朝大学时、《四库全书》的总纂官纪昀纪晓岚，在随笔集《阅微草堂笔记》中记载了当时关帝庙里灵签流行的热闹场面：

古以龟卜。孔子系《易》，极言蓍德，而龟渐废。《火珠林》始以钱代蓍，然犹烦六掷。《灵棋经》始一掷成卦，然犹烦排列。至神祠之签，则一掣而得，更简易矣。神祠率有签，而莫灵于关帝。关帝之签，莫灵于正阳门侧之祠。盖一岁中，自元旦至除夕，一日中，自昧爽至黄昏，摇筒者恒琅琅然，一筒不给，置数筒焉。杂沓纷纭，倏忽万状，非惟无暇于检核，亦并不容于思议，虽千手千目，亦不能遍应也。然所得之签，皆验如面语，是何故欤？（《阅微草堂笔记·滦阳消夏录六》）

函馆的关帝庙于 1910 年建成，是一座纯中式的建筑物

关帝灵签在日本、韩国及东南亚等地区也极为流行，日本京都大学人文科学研究所，藏有享保十年（1725 年）由书林天王寺屋市郎兵卫刊刻的《关帝灵签》，由此可知人们对关帝灵签十分熟悉由来已久。

现在抽取关帝灵签，许愿的人首先向关帝行跪拜礼，告知自己的姓名、住址和出生年月，然后闭着眼睛将两个半月形的“杯”（神筈）同时扔到垫子上进行占卜。若一个是凸的外侧向上，另一个是平的内侧向上，就表明关帝听到了这个人的祈祷，然后就可以摇晃装有写着一至一百数字的细长竹签的竹筒，从中选取一支。若两只“杯”都是外侧向上，则表明关帝发怒，愿望不会实现；若两只“杯”都是内侧向上，则表明关帝大笑，无法说明愿望能否实现，因此不能抽签。但大多数人都是多次进行投“杯”，直到出现一只外侧向上、一只内侧向上，最终抽取竹签。

关帝灵签除了标注第几签以及表明是大吉、上吉、上上、中吉、中平、下下中的哪一个等部分。实际上是庙里准备的灵签的一部分，“解曰”等解释说明的部分，则一般由庙里的道士保管，向求签的信徒进行讲解。

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