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美国宇航局的“好奇”号火星探测器在创纪录爬升前拍摄了这张新的自拍照

这张自拍是好奇号。火星探测车在2029年2月26日拍摄的，也是它在火星上执行任务的第2687个火星日。图片上方的崩解岩石是Greenheugh山墙，好奇号拍完照片便开始攀登它。

机械勘探车在为它将要进行的最陡峭的山坡爬升拍摄图像之前先拍了张它运作中的机械臂充作的“自拍杆”的照片。 NASA的好奇号火星探测车最近创造了一项攀爬过的陡峭斜坡的记录：达到坐落在一个小山丘顶上的一大片岩石--Greenheugh Pediment山墙的山顶。在做到这个之前，探测车拍下了一张Greenheugh Pediment 山墙下面风景的照片。

在探测车前面有一个它在检验一块叫做“Hutton”的岩石时钻的洞。整张自拍照是将86张图片接合成一张360度的全景图像后传送到地球得到的。它所拍摄的是探测车登上崩落破碎的山墙上以下11英尺（3.4米）左右的景象。

好奇号终于在3月6日(它在火星上执行任务的第2687个火星日)到达了山顶。爬上这座山需要三次驱动，第二次驱动使好奇号探测车倾斜31度——这是好奇号探测车在火星上倾斜最多的一次，也接近了现在已经不活跃的机遇号探测车在2016年创下的32度倾斜记录。好奇号于2020年2月26日自拍(Sol 2687)。

自2014年以来，“好奇号”一直在攀登夏普山——一座在盖尔环形山中心的3英里高(5公里高)的山。位于南加州的美国国家航空航天局喷气推进实验室的好奇号探测车操作员仔细规划每一次驾驶，以确保好奇号的安全。好奇号探测车从来没有遇到过倾斜到会翻倒的危险——好奇号的摇杆--—转向架车轮系统使其能够安全地倾斜45度——但是陡峭的驱动确实会使车轮原地旋转。

这张自拍是如何拍摄的呢？

在攀爬之前，“好奇号”使用位于其天线上的黑白导航摄影机首次拍摄了他的“自拍杆”的短视频，这个“自拍杆”也被称作他的“机械臂”。

好奇号的任务是研究探测，火星环境中是否支持亿万年前的微生物的生存。达成这一目标的工具之一就是MAHLI，位于机械臂尾端的旋转架上。这个相机以特写镜头的视角展现了沙粒及岩石的纹理，就如同地质学家使用手持放大镜去近距离观察地球环境。

团队人员通过扭转旋转架让它面对着探测车进而使用MAHLI来展示好奇号整体。因为每一个MAHLI图像只能够获取一小片区域，所以它需要许多机械臂通过不断调整位置得到的图片来全方位获取探测车和它周围的景象。

“我们经常被问到‘好奇号’是如何自拍的，”喷气推进实验室的‘好奇号’摄影师Doug Ellison说。“我们认为，最好的解释方式是让好奇号探测车从自己的角度向所有人展示它是如何做到的。”

图片展示了美国宇航局“好奇号“火星探测车如何用它的机械手臂自拍

在这段视频中，喷气推进实验室的影像专家Justin Maki 解释了美国宇航局的“好奇号”火星探测器是如何自拍的。

萨迪纳市的加州理工学院为美国宇航局管理喷气推进实验室，而制造了“好奇号”的喷气推进实验室为美国宇航局在华盛顿的科学任务理事会管理这个项目。MAHLI由圣地亚哥的Malin空间科学系统公司建造。

相关知识

火星是离太阳第四远的行星，也是太阳系中仅次于水星的第二小的行星。在英语中，火星是罗马战神的名字，通常被称为“红色星球”。后者指的是火星表面普遍存在的氧化铁的影响，它使火星呈现出一种红色的外观，这在肉眼可见的天体中是很独特的。火星是一颗大气稀薄的类地行星，它的表面特征让人联想起月球上的撞击坑，以及地球上的山谷、沙漠和极地冰盖。

火星的天数和季节与地球类似，因为自转周期和旋转轴相对于黄道平面的倾斜度是非常相似的。火星是奥林匹斯山(Olympus Mons)和水手谷(Valles Marineris)的所在地，前者是太阳系中最大的火山，也是已知的太阳系中所有行星上最高的山，后者是太阳系中最大的峡谷之一。北半球平滑的北极盆地覆盖了行星的40%，而且可能是一个巨大的撞击地貌。火星有两个卫星，火卫一和火卫二，它们体积小，形状不规则。这些可能是被捕获的小行星。类似于5261尤利卡，一个火星特洛伊。

参考资料

1.Wikipedia百科全书

2.天文学名词

3.Lflicker 麦籽 手撕包菜 星尘

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